摘要
NexusAndroid 是基于 plain ADB 的 Android CUA MCP server，以 screenshot + 编号 UI tree、批量 gesture、共享设备锁和模型外 safeguard policy 驱动真实手机。（来源：2026-10-18 CUA 开源项目审计）
核心内容
基本信息
- 实体类别：Android CUA runtime / MCP server。
- 关键名称或版本：0.4.1；MIT。
- 时间范围：2026-10-18 首次公开并迭代 0.3.1-0.4.1。
重要事实
look同时返回 screenshot 与编号 UI tree；act批量执行 tap、long press、type、scroll、swipe、wait 与 deep link，动作前重新读取 screen、lock 与 foreground app。（来源：2026-10-18 CUA 开源项目审计）- send/call/publish/pay/delete/reset 等目标需要
confirm=true；银行、支付、crypto、gambling、identity 和 authenticator app 只允许受限导航，money/send 或 unnamed icon 永久拒绝。（来源：2026-10-18 CUA 开源项目审计） - 截止提交的 Windows test 与 Linux startup workflow 成功；真机仅由项目方在 Samsung Galaxy Fold/One UI + Windows 验证，本知识库未独立复现。（来源：2026-10-18 CUA 开源项目审计）
关系与影响
它把 Computer-Use Agent 的 mobile observation/action、fresh-target check、跨 Agent lock 和高风险 policy 做成统一服务器契约。
分歧与变化
confirm=true 是 tool argument，由 Agent 根据用户指令设置；它比无 gate 更强，但不等于系统级独立 human approval。项目当前只支持 Windows host。
相关页面
- 概念：Computer-Use Agent、Execution-Based Agent Evaluation
- 实体：Looktap、Duet、ComputerUseAgent
- 主题：Browser and Computer-Use Agents、Agent Harness 与 Agentic RL 开源生态
来源
待核实问题
- 需在更多 Android/OEM 上验证 UI tree、IME、secure field、
FLAG_SECURE、wireless ADB、敏感动作 bypass 和多 Agent contention。